今年3月19日，为了备战即将到来的人形机器人半程马拉松比赛，“天工”已经把全新升级的天工Ultra和天工3.0两款参赛机器人给交付了出来。这次交给北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、华中科技大学等高校，还有蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴的这批机器人有15台，它们能让各参赛团队进行实操练习和平台开发。 去年在全球首个人形机器人半程马拉松比赛上，“天工”跑得可快了，以2小时40分42秒的成绩拿了冠军。虽然这个成绩当时和业余选手的水平差不多，不过北京大学校电子学院的刘恩嵩觉得还不够劲儿，这次打算让它跑得更快点。 北京人形机器人创新中心的CTO唐剑告诉记者，“天工”这回升级后的关节性能和参数都比去年强了不少，散热技术也更新了。除了硬件上的变化，今年比赛它还得全靠自己跑，不能再跟着领航员了。唐剑解释说，半马场地的路况复杂，就像自动驾驶一样，全自主跑起来可比运动会难多了。 有意思的是，这次比赛的选手不光是“天工”自己在跑。香港科技大学（广州）的董宸呈教授打算带着学生参赛，他还想把机器人的跑步姿态弄得更像人类点。同样来自北京大学电子学院的几位研究生也要带“天工”出战，他们打算在通信领域做些二次开发工作。 对于这次把15台机器人交给大家使用，大家心里也有个底。虽然大家用的本体是一样的，但每个团队都会对它进行二次开发。董宸呈觉得算法和运动控制训练也很重要。刘恩嵩也提到了自己专业的事情，“我就是想看看通信和具身智能能碰撞出啥火花。” 唐剑觉得这次比赛不仅是比速度的比拼，“更是对人形机器人稳定性的大考。” 唐剑也提到了这次实训营和交付设备的意义，“就是要让高校和企业都能共享核心技术成果。” 目前有最新消息说，这次交付的机器人型号是“天工 Ultra” 和 “天工 3.0”。“天工Ultra”主要就是用来做极限运动和高速奔跑的，“天工3.0”则是为了让它能灵活地接触物体、做精细操作。 这次比赛的最大看点就是能不能跑进一小时。大家都知道，目前的男子半程马拉松世界纪录大概是57分钟左右，“天工”这次的目标就是冲着这个去的。 还有一个细节值得注意，“去年这次成绩相当于业余选手的平均水平。” 北京大学校电子学院的刘恩嵩和北京大学电子学院的学生们都觉得今年得挑战一下职业选手的冠军水平才行。 不管能不能成功跑进一小时，“跑得更快都能看出它的迭代速度有多快。” 唐剑也说过，“无论能否挑战成功，跑得更快都折射它迭代速度之快。”