晚点独家消息显示，Momenta 悄悄把上市招股书交给了港交所，打算年内把它送上市。现在这家公司在一级市场的估值已经超过千亿元，正在抓紧时间推进上市进程。除了要跟中国证监会国际部备案并拿到通知书，这也是中国企业去港股上市必须的一道手续。目前港股和美股都还没有哪家公司在规模和主业上能和 Momenta 相比。上海车展上展示的ID.ERA，是由上汽大众给大家看的，Momenta 的创始人兼 CEO 曹旭东也在现场讲了他们的方案已经积累了近70万辆的装车量，还把智驾系统卖到了英国、挪威、澳大利亚、阿联酋、泰国这些地方。Momenta 是在2016年成立的，当时曹旭东才30岁。这家公司起步于清华大学的物理专业，后来还去微软亚洲研究院搞过 AI 研究。创业之前他还在商汤科技做研发总监。之前 Momenta 风光过一阵，是中国第一个自动驾驶独角兽。不过在2019到2020年的自动驾驶融资大潮中，小马智行和文远知行这些做 L4 级自动驾驶的公司拿了很多钱，Momenta 那时候却没往外透露太多融资消息。转机是在2021年，Momenta 拿到了上汽集团旗下智己品牌的量产订单。紧接着他们又融到了10亿美元的大钱，投资方都是上汽、丰田、戴姆勒这些大佬。就在同一年，特斯拉给北美车主推送了FSD Beta V9和V10版本，初步验证了用乘用车做自动驾驶的渐进式路线。到了2022年，Momenta 首款装了 L2 级智驾方案的车终于量产了。从那以后他们又跟奔驰、宝马、奥迪、比亚迪、东风日产这些国内外车企达成了合作协议。现在还有好几家国内做智驾的公司也在准备今年上市。