南京市江宁区丰硕农场的大棚里，草莓藤爬满了架子，红艳艳的草莓垂挂着。一台草莓采摘机器人正穿梭其中，它的“眼睛”——深度相机迅速扫描周围，精准锁定成熟的果子。这些信息被传给主控机，机械臂随之动作。柔软的“海葵手”轻轻托住草莓底部，机械臂向上拖拽并微微旋转，一颗完整的果子就掉进了篮子里。南京农业大学的汪小旵教授团队设计了这款二代机器人，给它配备了仿生式气动软夹爪，解决了高架草莓无损去茎的难题。 操作手中遥控器的团队成员黄慧星介绍说，深度相机就像机器人的“眼睛”，负责分辨草莓的成熟度并把信息传给“大脑”。“大脑”再指挥机械臂去做采摘动作，整个过程精准可控。汪小旵向现场人员展示了这种“海葵手”，它是由柔性硅胶制成的软夹爪，外观酷似海葵。这只手能完全包裹住不同大小的草莓，通过气压调节实现收放，保证采摘过程轻柔稳定。 为了应对农业环境的复杂性，汪小旵团队跳出传统思路进行创新。他们设计了模仿人类动作的“拖拽-旋转”流程，还采用了基于YOLOv12的深度学习模型来处理遮挡问题。这款机器给整个设施农业草莓产业提供了关键支撑。 田间试验显示，这款机器人的抓取成功率达到了84%，平均20秒就能摘下一颗草莓。它把成熟度、果梗长度和软硬程度等信息都处理得很精确。采摘下来的草莓表面光滑无划痕，果肉饱满紧实。现代快报记者了解到，这项技术不仅适用于草莓，还能推广到番茄、樱桃等软质果蔬上。 汪小旵提到第一代机器人采用的是夹剪一体的粗暴方式，而第二代需要更精细地模仿人工操作。这次改进不仅攻克了产业瓶颈，也为各类软质果蔬智能化采摘打开了新思路。黄慧星表示未来计划给机器人增加分类功能，根据果实大小和品质自动分拣包装，进一步降低人工成本。 参与这次报道的有通讯员谷雨、严楚越、王爽；还有记者李楠负责文字撰写，王玉秋晨负责摄影工作。