话说最近啊，美国那边自动驾驶又出了个大新闻，Waymo的自动驾驶出租车也就是Robotaxi在得克萨斯州的奥斯汀市违规超车校车的事儿，把美国的监管部门给惊动了。当地时间这周，美国国家运输安全委员会NTSB直接放话，要对Waymo的这些违规行为展开专项调查。据报道啊，这个调查主要是看过去几个月里发生的24个类似案例，这些车辆都没按美国联邦法律规定停车让校车上下客。这次可不仅仅是一次小事故了，这已经是Waymo自动驾驶系统因为同一类问题在一年内第二次面临联邦层面的调查了。 记得去年吧，美国国家公路交通安全管理局NHTSA也因为Waymo在多州违规超车校车启动了缺陷调查，最后还得让企业召回几百辆车来更新软件系统。可是最近的例子显示啊，之前通过OTA推送的算法补丁并没有彻底解决问题，自动驾驶车辆在特定场景下的交通规则识别和执行还是有漏洞的。“这种重复出现的违规行为，”麻省理工学院交通与物流实验室的艾伦·米勒研究员就说了，“超出了技术调试的正常范围，这说明系统设计有更深层的缺陷。” 校车停靠的时候有停车牌还有闪烁的警示灯呢，法律规定所有同向对向的车辆都得停车等候啊。所以对于依赖传感器和人工智能的自动驾驶系统来说，准确识别这些信号并且遵守规定可太难了。NTSB已经定好了计划要在30天内发布初步报告，接着在12到24个月内给出最终的分析和建议。虽然NTSB不能直接处罚企业吧，但是他们的报告通常都会被NHTSA拿来制定标准或者给企业改进技术用。 大家还记得特斯拉的Autopilot系统出了事故后NTSB的调查吗？那次报告直接推动了美国自动驾驶监管框架的完善。现在Waymo公司回应说他们已经知道这次调查的消息了，正在积极配合提供数据。公司发言人还强调他们一直把安全放在首位，正在通过仿真测试和真实路测来优化系统。不过业内人士也注意到奥斯汀市是Waymo今年刚拓展的商业化运营区域呢，有人就质疑他们是不是技术还没验证充分就着急扩大业务了。 凯瑟琳·沃森这位安全专家也指出这次事件暴露出两个问题：一个是技术方面需要提高鲁棒性；另一个是监管方面要建立快速响应的体系。她建议监管部门让企业建立一个安全性能数字档案，实时记录异常事件形成闭环管理。 现在美国的自动驾驶监管政策正在调整期呢。今年初NHTSA刚结束关于安全标准的咨询讨论嘛。这次Waymo事件可能会给那些主张审慎推进商业化的立法者提供新的证据吧。 不管这次调查结果怎么样，它都给全球的自动驾驶行业敲了警钟：安全这条路可是没有捷径可走的！ 原来自动驾驶技术从实验室到公共道路中间有这么多安全鸿沟要跨越呢！