最近，咱们国内的科研团队在2020年拿下了一个特别重要的技术突破。华为车BU之前的首席科学家陈亦伦博士在接受采访时，把他带领团队干的一件大事给大伙儿讲了出来。据说，他和团队在那个时候成功搞出了一个端到端的自动驾驶方案，这可是比国际上那些大厂提前了不少呢。端到端这个技术，说白了就是让一个神经网络直接用传感器接收数据，然后直接给出控制指令，不用像以前那样折腾感知、规划这一大堆模块。传统方法代码多得吓人，光华为那一套就有200万行了，遇到复杂情况维护起来更是麻烦得很。为了突破瓶颈，陈亦伦团队决定换条路走。他们想让系统里最核心的决策规划部分也用上AI，毕竟车辆一动周围环境就会变，这事儿可太难用规则写出来了。团队搞了个两段式的过渡方案，先把感知和规控分开来做网络。为了训练这个网络，他们出动了上百辆测试车，采集了海量人类开车的数据。当看到测试车在那种路况复杂、行人乱晃的城中村路上跑得溜滑的时候，陈亦伦觉得自己好像经历了个“GPT时刻”，感觉AI不光能看路还能像人一样思考了。 最后只用了大概3万行代码，就把以前200万行代码干的活给全干完了，而且开起来更稳更灵活。陈亦伦说他们那时候就是摸着石头过河，主要靠自己对技术的判断和对AI的理解才找到这条路的。这事儿不仅给华为后来的ADS系统打下了好底子，也证明了端到端这条路是走得通的。这是咱们中国科研人员在自动驾驶这块坚持自主创新的一个例子。陈亦伦后来去搞学术和创业了，他的经历也能看出咱们国家的人工智能正在从特定领域往更通用的“具身智能”方向发展。这次把技术公开出来，不光是回顾过去，也是给大家看看中国团队在自动驾驶上到底能有多强。未来只要把新型技术、大数据还有算力这些东西更深地结合起来，自动驾驶想达到更高级别的智能就更容易了。