2019年10月13日，中交四航院设计、中交四航局建设的南沙四期全自动化集装箱码头迎来了关键节点。最后一批设备交付后，整个项目正式收官。去年同一天，2台岸桥和13台轨道吊也已顺利安装并投入使用。南沙四期码头不仅是粤港澳大湾区的首个全自动化码头，也是全球首座江海联运全自动化码头。这个项目利用5G和北斗技术实现了集装箱从岸侧到堆场的全程智能调度和无人化作业。设计过程中，面临了许多挑战。由于南沙港区主岸线布置海轮泊位，侧岸线布置驳船泊位的复杂形态与传统自动化码头设计中堆场垂直布置方案不符。中交四航院、中交四航局和振华重工合作，经过多次优化，给南沙四期量身打造了一体化方案。他们全球首创“堆场平行布置+港内外交互区”的总体技术路线，实现了作业效率与能源消耗的最佳平衡。这次项目还配备了20台岸桥、56台轨道吊、158台IGV无人驾驶导引车和4万立方米海绵城市设施。在建设过程中，项目团队坚持绿色低碳理念，采用下凹型场地设计解决传统堆场易积水问题，通过透水铺装等设施提高了防洪减灾能力。为了降低码头不均匀沉降问题，团队首次大规模应用泡沫轻质混凝土新型材料控制沉降在2厘米以内。在设备方面，码头前沿部署了全球首次大规模应用的全自动单小车岸桥，配备自动防摇和智能着箱功能。IGV引导车采用了高精度定位技术和智能充电系统，实现了厘米级的行驶与停靠精度。自动化轨道吊依托堆场智能派位系统高效完成存取作业，并与IGV引导车实现无缝对接。整个系统由ECS控制调度系统统一指挥运行。 南沙四期码头从2019年开工建设到全面建成经历了多个阶段。这个项目以近90项自主专利和多项全球首创技术为支撑，展示了中国智能化基建的实力和创新能力。南沙方案为全球智慧交通和自动化码头建设树立了新标杆，生动诠释了“广州力量”在全球港口领域的影响力。