昨天17号，2025年世界人形机器人运动会结束了，在北京天工队和耘科技有限公司的宋晓帆、徐晓兰、李博还有赵斌这几位专家的观察下，事情挺有意思。李博赵斌写了篇文章说到了这场比赛。在百米“飞人大战”的决赛中，北京天工队推出的一款名叫“具身天工Ultra”的机器人，只用了21.50秒就跑完了全程，拿下了全球首个冠军头衔。大家都盯着它看，原因是它是唯一一台全程靠自己导航的机器人，不需要人在外面遥控，也不需要后台帮忙。它能自己看清楚跑道，还能调整步伐，最后一下子冲过了终点。 咱们得想想，“具身天工Ultra”为什么能跑这么快？它用的是一套什么智能系统呢？这些技术不光能让机器人跑得快，以后在打仗、干活还有过日子的方面，能给咱们带来啥好处呢？ 宋晓帆给中新社国是直通车讲了点门道。他说，这次比赛大多数时候大家还是靠遥控来控制机器人。不过也有几台机器已经能自己动了，不用人动它也能走。比如在室内跑步的机器人大都是靠“眼睛”干活的。它装了高清的摄像头和激光雷达，就像两只眼睛一样看路和测距。这样就能清楚分辨出跑道在哪儿，然后像火车那样沿着轨道跑。 要想跑得远、跑得稳，不光得“看得懂”路，还得随时调整步子。宋晓帆解释说，这是因为有了成熟的运控算法和模型。机器人每迈一步都会算出误差，然后马上修正，保证自己不会摔倒。比如你让它迈1米，实际可能只迈了0.9米。运控算法会算清楚这次差了多少，下次就让它多迈一点补回来。 未来机器人的运动控制研究方向也在变了。专家们提出来一种“端到端控制”的概念。说白了就是用深度学习模型把传感器接收到的东西直接变成动作。不用再像以前那样人工设计复杂的逻辑了，只要喂给机器很多数据，它自己就能学会怎么调整姿势。这种趋势现在在全世界都很受重视。 宋晓帆还提到一个更重要的点：跑得快背后是“软件定义物理世界”的过程。以前大家觉得软件和现实世界是分开的。软件算得准，现实中却有摩擦力、惯性这些乱七八糟的干扰因素。所以游戏里的汽车能漂移飞跃，但真车在地上很难做到。不过现在运控算法把这些问题都解决了。通过精准的感知和控制，虚拟的逻辑就能一比一搬到现实里来。 李博赵斌也提到了中国电子学会理事长徐晓兰的话。她说未来3到5年人形机器人的能力会大幅提升，会在很多地方大规模应用。比如在地震灾区或者火灾现场让机器人代替人进去救援；在工厂仓库里让机器人自己搬运东西；在家里面给人做陪护照顾老年人。这些场景都显示出了这项技术的巨大潜力。 不过技术总是双刃剑啊。机器人越跑越快带来的危险不仅是可能撞伤人，背后的安全伦理问题也很复杂。比如运控算法的可靠性还得再加强一点；如果这种把虚拟搬进现实的技术被坏人用了搞破坏，那军事、经济、金融还有社会安全都会面临大问题。 宋晓帆就提醒说咱们得在技术发展的同时建立好法律伦理监管体系。不光国内要管起来，国际上也要合作制定规矩把边界画清楚才行。