在安徽省芜湖市湾沚区，穿越树林的输配电线路占比达23%。
这一地理特征为电力运维工作带来了独特挑战。
每当夏季来临，树木生长加快，加之大风、雷雨等恶劣天气频发，树木缠绕、倾倒等问题频繁引发线路故障，严重威胁供电的连续性和稳定性。
传统的树障清理方式需要运维人员登杆作业，不仅耗时费力，还存在较大安全隐患。
面对这一现实困境，国网芜湖市湾沚区供电公司"青青沚津"质量管理小组于2022年启动了线上自动行走快速除障装置的研发项目。
该小组汇聚了公司运维、技术等多个领域的专业人才，他们以解决实际生产问题为导向，深入调研线路故障成因，反复论证技术方案的可行性。
研发团队面临的首要难题是如何让重约30千克的机器人在高空导线上平稳行走。
经过多次试验和改进，他们在机器人上安装了由旋转电机、旋转盘、连动杆等精密配件组成的切割机构。
这套系统能够在一定范围内精准清理导线上缠绕的渔线、风筝线等常见异物，有效消除线路隐患。
为确保作业安全，研发团队在机器人的紧锁机构和电锯位置分别安装了高清摄像头，使远程操控人员能够实时观察机器人的行走和切割状态。
同时设置了远程一键制停功能，可在突发情况下迅速中断作业，最大程度降低风险。
这些人性化设计充分体现了以安全为先的工程理念。
装置投入应用后，效果显著。
湾沚区供电公司运维人员清除带电线路旁障碍物的平均作业时间从原来的较长周期缩短至23.2分钟，作业效率较传统方式提高约74%。
这意味着同样的工作量，运维人员可以投入更少的时间和人力，从而将更多资源投向其他重点工作。
这项创新成果得到了业界的广泛认可。
装置先后获得国家电网2024年度QC小组活动成果一等奖和第50届国际质量管理小组会议（ICQCC）金奖，充分证明了其技术水平和实用价值已达到国际先进水平。
从更深层的意义看，这项创新反映了电力企业在新时代的发展方向。
随着社会对供电可靠性要求的不断提高，电力运维工作必须从传统的人工密集型向技术密集型转变。
通过自主研发和技术创新，不仅能够提高工作效率，更能够保护运维人员的生命安全，实现人机协作的最优配置。
从树障清理这一看似“细小”的运维环节入手，湾沚区供电公司以质量管理攻关推动装备创新，折射出电网企业以技术进步提升供电可靠性的路径选择。
面对复杂地形与季节性风险叠加的挑战，持续把创新成果转化为一线作业能力，并在安全可控前提下实现效率提升，既是提升民生用电获得感的关键，也是推动电网高质量发展的现实要求。