杭州科技企业助力春晚机器人实现柔性物体精准操作 我国具身智能技术取得新突破

问题——从“能动”到“会做”,柔性操作成机器人落地的关键关口。

春晚节目中,轮式双臂机器人在真实生活场景完成叠衣等精细动作,展示了具身智能在感知、决策与操作协同方面的进展。

但在机器人实际应用版图中,叠衣服并非“表演节目”,而是一道典型的工程难题:衣物属于柔性物体,形态变化多、状态不可控、受力反馈复杂,稍有偏差就可能导致褶皱、滑移、缠绕,难以形成稳定可复现的操作流程。

正因如此,柔性物体操作被视为检验机器人“动手能力”与泛化能力的重要标尺,长期制约着家庭服务、仓储分拣、洗护整理等场景的规模化落地。

原因——算法之外,更缺可规模获取、可验证的高质量数据与物理规律建模。

业内普遍认为,具身智能要跨过柔性操作门槛,核心不只在于模型结构或策略优化,更在于训练数据的数量、精度与覆盖面。

与刚体不同,柔性物体的形变与接触过程更依赖物理细节:材质参数、摩擦系数、折叠路径、拉拽力度、抓取点选择等都会影响结果。

现实世界采集此类数据成本高、效率低,且难以覆盖长尾情况,进而限制模型在未知衣物、不同面料和多变环境中的稳定性。

基于此,通过高质量仿真构建可控训练场,成为提升训练效率与安全性的关键路径之一。

影响——产业协作把“数据短板”转化为“工程加速器”,推动具身智能走向可用、可复制。

凌迪科技(Style3D)近日宣布与银河通用达成合作,将其核心的高保真形变体仿真与工业级闭环验证技术融入银河通用的物理仿真体系,为柔性物体操作训练提供支撑。

相关信息显示,银河通用依托端到端具身智能大模型体系,在虚拟仿真环境中生成大量衣物形变数据,开展高频、可控制的训练与验证;而在这类数据生产与验证链条中,高保真形变仿真能力能够在更接近真实物理规律的条件下复现衣物折叠、铺展、抓取等过程,并通过闭环验证提升仿真与现实的一致性。

对于机器人企业而言,这意味着训练样本获取更高效、测试迭代更快速、技术路线更可工程化;对于产业链而言,则有助于形成“仿真工具—数据生成—模型训练—真实验证”的闭环体系,降低从实验室成果到产品化应用的落地门槛。

对策——以标准化的仿真能力与验证机制,补齐柔性操作的“工程基础设施”。

要让具身智能真正进入更广泛的复杂场景,需要将“看得见的演示能力”转化为“可量化的工程指标”。

一方面,应强化高保真仿真作为基础能力的作用,通过更精细的材质建模、接触建模与多物理场耦合,提高柔性物体操作的可预测性;另一方面,应建立更严格的工业级闭环验证体系,用统一指标评估仿真结果与真实表现的偏差,形成可持续迭代的数据合成与模型训练流程。

此外,推动跨行业数据与工具的协同也至关重要:纺织服装领域长期积累的面料参数、版型结构与工艺经验,若能在合规前提下通过数字化方式进入仿真与训练管线,将为机器人学习提供更丰富、更贴近真实生产生活的“知识底座”。

前景——从“单点技能”走向“多场景能力”,杭州制造业与数字技术融合有望释放更大动能。

凌迪科技成立于2015年,长期服务纺织服装产业数字化转型,形成以形变体仿真为核心的一系列数字工具与能力积累;银河通用在具身智能方向持续投入,并在杭州设立相关主体。

两家企业的合作,体现出“产业软件能力+机器人系统能力”协同攻关的路径:前者提供更逼真的柔性物理世界刻画,后者推动模型与硬件在真实环境中的闭环验证。

业内人士认为,随着仿真精度提升、数据规模扩大、验证体系成熟,叠衣、整理、装袋、拣选等柔性操作技能有望逐步从单项展示走向可复用模块,进而支撑家政服务、仓储物流、服装零售后端等更广范围应用。

与此同时,地方产业集聚效应也将增强:围绕仿真工具、数据生成、模型训练、传感与末端执行器等环节的配套企业,可能在杭州等地形成更清晰的协作网络。

从春晚舞台上那个灵巧叠衣的机器人,我们看到的不仅是硬件的进步,更是我国在具身智能领域的实质性突破。

这一突破的取得,离不开不同企业、不同领域间的深度融合与技术互补。

凌迪科技与银河通用的合作充分说明,当形变体仿真这样的细分领域专业技术遇上具身大模型这样的前沿方向时,就能产生强大的协同效应。

这种"小而专"的技术与"大而广"的应用相融合的模式,正是推动人工智能产业实现突破的关键路径。

未来,更多这样的产业合作将持续推动我国机器人与人工智能产业向纵深发展,在全球竞争中占据更加有利的位置。