北京人形机器人创新中心在一次数据采集与训练基地启用后，4个月内就已经完成了超300万条内部研发数据，开源数据也达到了30万条，把这些高质量数据交付给了许多头部企业和科研机构。这个基地拥有一期近5000平方米的建筑面积，把约200平方米的专业光学动作捕捉场地包含在内。记者马欣欣在现场观察到，超过120台机器人正在不同的场景中进行数据采集与训练，涵盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等领域，每个场景都可以根据需要调整光照、物体摆放和人员动线。工作人员蒋未来提到，为了解决初期机器人数据采集存在的碎片化、适配难、质量不均等问题，基地制定了标准化的流程规范，把整体数据合格率保持在95%以上。总台记者邓玉娇报道：在搭建儿童房的场景中，模型训练师正操控机器人去把翻了的袜子给翻过来，这个动作可能需要机器人重复进行300到1000次才能完成一个动作的完整数据采集。针对这些问题，北京人形机器人创新中心的具身天工事业部负责人蒋未来表示：这能够给中小型机器人用户至少节省50%以上的数据采集成本。这是北京市经济和信息化局透露的信息。