在207年，诸葛亮的病情加重，他在床上把自己所写的《兵书二十四篇》给姜维传授。他还预知自己死后魏延肯定会叛变，便给杨仪交上了一个锦囊，要求在魏延造反后打开，里面写着有一个可以斩魏延的人。诸葛亮事先安排好了蜀军退兵的路线，勉强支撑着病体去巡视各营，叹口气说道：“看着这些将星和北斗，想必我命不久矣。”刘禅派李福前去问候，李福问诸葛亮谁能接替他的位置。诸葛亮推荐蒋琬和费祎。之后又问费祎之后谁可以接棒。不久后诸葛亮去世，享年五十四岁。姜维和杨仪按照他的遗言，先不办丧事，把营地撤离。诸葛亮给了魏延断后的任务。208年，魏延对杨仪掌握军中大权很不服气，于是不听指挥，和马岱带着本部人马行动。司马懿听到诸葛亮的将星陨落了，便断定他已经死了，于是带领军队追赶。只见蜀军阵中出现一辆四轮车，上面坐着诸葛亮。司马懿以为又中了圈套，吓得逃跑五十里，甚至问手下自己有没有头。蜀军撤退后司马懿派人打听才知道车上坐的是个木头人。所以蜀人都有一句话：“死诸葛亮能吓退活司马懿。”姜维率领部队进入栈阁道口才开始办丧事和举哀，士兵们都非常悲痛。“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”。这是杜甫形容这次事件的诗句。 207.陨大星汉丞相归天 208.见木像魏都督丧胆