2025年的3月30日，中关村论坛年会在北京拉开了帷幕。刘世炯和郎佳慧两位记者当天走进了中关村展示中心，在人形机器人展区内，看到一款叫“天工”的机器人正在模拟地形上稳健行走，吸引了不少人驻足观看。北京人形机器人创新中心有限公司的李怡彭向记者介绍，“天工”能在上下坡、石子路和坑洼地面这样复杂的地形上行走自如，主要是因为它搭载了具身智能平台“慧思开物”，这个平台给机器人配了一个能实时调整姿态的“具身小脑”。通过不断给“小脑”输送指令，“天工”就能保证自己的平衡。研究人员还给它建了个技能库，把人类常用的动作都放进去了，这样机器人就能按“大脑分配”、“小脑执行”的模式动作了。目前，“天工”的技术文档已经在公司官网上开源了，李怡彭希望通过这个方式让更多开发者加入具身智能的开发中，从而推动整个产业的繁荣。