薛仁贵在河东道绛州龙门县修村长大，家是北魏河东王薛安都的六世孙，算是出身河东薛氏南祖房。家世虽然挺显赫，但这层光环并没有给他带来太多实际好处。贞观末年，他把一身长袍换成了普通的布衣，手里拿着长枪，投身到军队里，就这样开始了长达二十年的征战生涯。 贞观十八年秋天，唐太宗亲自率军攻打高丽。大军走到安地的时候，郎将刘君印被地方武装团团围住，局面非常危急。薛仁贵单枪匹马冲进敌阵，一刀砍下敌将的首级，顺手挂在马鞍上就走了回来。其他敌军看到这一幕全都吓得低下了头。三军将士看到他这勇猛的表现后再也不敢小看这个白衣少年了。“单骑救主”的故事很快就在军营里传开了。 太宗御驾亲征到前线看到高丽的骑兵阵势排得像山一样严整。薛仁贵自告奋勇要当先锋，他脱掉了暗绿色的军服，换上了显眼的白色战袍。手里提着方天戟，腰间还挂着两把弓，在大军中间横冲直撞。箭无虚发，连着射倒了三个高丽大将。军心一下子就动摇了。唐军趁机掩杀过去，这一战大获全胜。后来大家就把这个故事叫做“三箭定天山”。 高丽战争结束后到永徽五年这段时间里，薛仁贵奉命镇守长安的玄武门。有一年夏天天气特别热，万年宫忽然遭遇山洪暴发被淹了。守卫们都跑散了，只有他跑到宫门口高声呼喊提醒皇帝。唐高宗光着脚跑了出来才保住了性命。 从那以后薛仁贵又跟着军队去北伐突厥、西征九姓铁勒部。他用计策分化了铁勒部的九个部落，还经常以少胜多打败敌人。他在辽东治理得很好赢得了民心。官职一路升到了瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。 永淳二年三月二十一日那天，薛仁贵病死于雁门关外，享年七十岁。唐高宗追封他为左骁卫大将军和幽州都督来悼念他。他这一生中做出的功绩直到今天还被人们传唱着：“良策息干戈、三箭定天山、仁政高丽国……”这些故事依旧在沙漠古道上传扬着。