广西柳州500千伏柳中甲线的高空,一次无人值守的断股修复作业近日顺利完成。执行任务的是南方电网自主研发的输电线路断股修复作业飞行机器人。它在距地面数百米的高空稳定悬停,通过自主行走、智能定位和机械操作,成功修复了光缆上一处隐蔽的断股损伤。该应用表明,电网运维正加速向智能化、精细化迈进。 输电线路光缆外层由多股金属丝绞合而成,长期运行中容易受到风致振动、外力冲击、材料老化等因素影响,出现内部断股,形成不易察觉的“隐形伤口”。这类缺陷虽然不显眼,却可能带来连锁风险:断股处应力集中会逐步加剧,严重时可能引发光缆断裂,进而影响线路安全稳定运行,甚至波及电力供应。传统处置通常需要线路停电,工作人员乘坐飞车升至高空作业,效率受限,同时面临高坠、触电等安全风险。 修复机器人的投入使用改变了作业方式。根据现场记录,指令下达后,机器人飞抵作业点,降落在光缆上并开始自主巡行;锁定损伤位置后,机械臂将散开的金属丝逐一捋顺,底部捆扎装置同步配合,为光缆加装稳固的“夹板”。从上线、寻位、修复到自主脱离返航,全流程连续完成,无需人工在高空介入。 一线运维人员对该技术给予肯定。南方电网广西柳州供电局输电运维一班班长史月东表示,使用机器人后,可有效避免人员高坠和触电风险,作业时长缩短约一半,作业人数也减少约一半,效率与安全水平同步提升。 该机器人研发集成了多项关键技术。南方电网广西电力科学研究院创新管理部经理卓浩泽介绍:一是“飞行+爬线”融合设计,实现自主上线、下线及在光缆上行走,解决了传统无人机难以在线路上稳定精细作业的问题;二是多模态智能算法,可适配不同直径、不同坡度及多种复杂工况,提升环境适应能力;三是智能上下线技术,实现对光缆的精准识别与自主对接,保障作业安全与定位精度。 该成果具备较强的推广价值,可应用于10千伏配网至500千伏主网等不同电压等级线路,覆盖电网运维的主要场景。2025年以来,南方电网广西电网公司在智能化运维上持续推进。通过仿线技术开展“三跨”线路区段排查,累计精准发现183处导地线断散股,为重要跨越问题处置提供了支撑。此次修复机器人与无人机巡检技术协同应用,形成“智能巡检发现+机器人精准修复”的解决方案,打通了从发现到处置的闭环流程。
从过去依靠人工高空作业到如今由修复机器人承担精细操作,电网运维方式正在发生明显变化。此转变反映了高端装备制造与能源技术的融合发展。在“双碳”目标推动下,智能化手段正在提升能源基础设施的安全与韧性,也为电力行业转型升级提供了可借鉴的实践。随着更多智能装备投入应用,现代电网将构建起更稳固的智慧防线。