就在不久前，天津有一家叫泰达的企业，他们生产的机器人居然能下海干活儿了！这家天津阿童木机器人股份有限公司，最近给客户送去了第一台水下并联机器人，现在正放在现场测试呢。这种机器主要是用来干30米深水下那种高精度活儿的，这趟测试就先试手海底拾矿的活儿。这可是阿童木机器人的一个大突破，标志着他们把原本用在工业生产线的并联技术，成功“跨界”到了水下作业领域。 以前的水下机器人大多是串起来的结构，这次他们换了种并联设计。这种结构最大的好处就是刚度高、精度高、动得快，哪怕是在水流乱蹿的环境下也能稳稳当当。为了克服水下作业的三大难题，阿童木团队下了大功夫。 为了保证不漏气和能顶住水压，他们把电机减速机直接做在一起了，还用上了水密接头和线缆。这套方案能扛住100米水深的大压力，比咱们现在用的30米水深标准高出不少。为了防腐蚀，主动臂和从动臂都换成了316不锈钢材料，平台上也做了特殊处理。 在控制方面也很厉害，算法里融合了各种逻辑，让机器在水里也能稳稳地保持平衡去抓东西。软件是基于实时操作系统做的模块化设计，以后升级维护都很方便。据研发人员说，这台机器人在100米深水里还能保证每次动作的位置误差不超过0.05毫米，能抓起3公斤重的东西。 高精度的特点让它特别适合干那些对位置要求特别高的活儿，比如采样或者做精细操作。产品上还有个远程操控界面，数据看得清清楚楚，任务也能回放一遍一遍地看，让新手学起来也不费劲。 现在它主要是先瞄准海底采矿这个细分领域。深海采矿以后前景很广，但前期得先把海底的表层矿产定点取个样。以前靠人下去潜水不行太深太危险，普通水下机器人又搬不动也不精细。现在有了阿童木的这台机器，水深100米以内的勘探就有了一条新路子。 阿童木成立于2013年，是个专精特新的“小巨人”企业。这次交付出货就是他们在并联技术跨场景应用上的新探索。这产品是定制化的研发出来的，主要给那些有海洋作业需求的单位用。