1978年，雅马哈在石油危机的背景下，将1960年代末全球畅销的DT-1越野车的坚固单缸发动机民用化，推出了SR400。这台被称为“活着的经典”的摩托车，以简约的设计和机械本质，顺应了时代对中小排量实用车的需求，后来成为雅马哈复古文化的代表。SR400配备了一个399cc风冷SOHC单缸发动机，动力数据虽然不算亮眼，但扭矩平顺且耐用。它保留了脚踏启动设计，体现了一种经典的延续。车架采用经典的钢管摇篮结构，为车辆提供清晰的路感反馈。SR400最初是与SR500一起推出的，针对国内和欧洲市场。到了90年代，为了应对排放法规，雅马哈增加了中置避震和调整排气系统，但外观和启动方式保持不变。进入2000年代后，雅马哈为保留脚启动，开发了特殊的电子燃油喷射系统。2021年，由于无法满足日益严苛的环保法规，SR400宣告停产。这次停产主要影响大部分国家地区，美国、东南亚等一小部分国家依然有贩售。SR400是技术上的“反进化史”，在追求高科技、高性能时选择了忠实于原始机械美感。它还是改装爱好者的好选择，在国外被改装成Cafe Racer、Scrambler等风格。