裴仁基最初被派去镇守虎牢关，他把守住了这个中原的战略要地。瓦岗军几次攻过来，裴仁基都带着人打回去，有赢有输。裴行俨在打仗的时候表现得特别猛，总在最前面冲，大家都叫他“万人敌”。可是他爹裴仁基立功了也没得到什么奖赏，反而被人猜忌。隋朝派去的监军御史萧怀静是个爱贪小便宜又没本事的人，他总是写报告说裴仁基的坏话，想把他害死。裴仁基心里很憋屈。李密是个很有本事的人，他出身关陇贵族，他的曾祖父李弼还是西魏八柱国之一呢。李密投奔了瓦岗寨之后，很快就把创始人翟让给挤走了，成了瓦岗军的首领。裴仁基和裴行俨来投奔李密的时候，李密特别高兴，给他俩封了大官。裴行俨在瓦岗军中混得很好，每次打仗都冲在最前面。程咬金也是个厉害角色，和裴行俨年纪相仿、脾气相投，两人很快就成了好朋友。后来李密犯了几个错误，杀了翟让导致大家人心惶惶；还不听别人的话；最后在跟王世充打仗的时候也不行了。王世充的士兵回过神来就攻击他们。程咬金一把揽住裴行俨躲过一劫，又折断了好几支刺过来的长槊才保住了他们俩的命。这次事件被史官记下来了，大家都觉得他们俩的情谊很动人。 不过个人英雄主义终究改变不了战局。偃师之战的时候，瓦岗军输得很惨。李密带着剩下的人逃到关中投奔了李渊。裴仁基和裴行俨父子在乱军里被王世充抓住了。 瓦岗军就这样彻底完蛋了。