大五座SUV风云T9L和地平线HSD又搞到一块去了，预售期定在3月25日。奇瑞把这台车的预售价给压到了13.99万元起步。要是想要用地平线HSD全场景辅助驾驶系统，得给230Pro或230Max掏15.99万元或者16.99万元才行。 这是地平线HSD落地的第四个车款了，从定位看它就是款15万级的SUV。这下可好了，高阶智驾系统终于下探到了主流家用车里头。硬件方面这车装了地平线的征程6P芯片，能跑到560TOPS算力，还用了第三代BPU纳什架构给Transformer大模型做优化。这个芯片现在算国产里面比较牛的一个，功耗也挺稳。 软件这块用的是一段式端到端架构配合强化学习。最牛的是它把感知、决策和规划整合成一个模型，少了中间传数据的损耗。开起来跟车、变道、过路口都更像人开车。场景覆盖也挺广，城市堵车、走小路、跑高速都没问题。重点是在堵路况里跟车顺不顺溜，走小路能不能提前预判，跑长途机器能不能一直顶得住。 这次预售不光是征程6P第一次在15万级SUV上装车大规模用，也是HSD系统跑到主流家用市场卖得好不好的一次大检验。对于地平线来说，从芯片到系统再到车本身能不能量产装车，都要在实际用的人手里看看行不行。 随着预售开始，装车的节奏肯定是要加快的。接下来就得看这套方案在咱们手里用着数据是不是能一直循环改进，还有大批量生产能不能把成本降下来，让更多价格更低的车也能用上这套系统。