1689年，彼得一世通过给姐姐发动政变，终于掌握了沙皇大权。为了给俄罗斯争取一个更好的未来，彼得乔装打扮成普通下士，偷偷去了西欧考察学习。回来后，他把兵工厂和报刊出版搞得红红火火，让俄罗斯慢慢变得像西欧国家一样先进。 因为俄国把瑞典打败了，获得了波罗的海出海口，还把波斯、奥斯曼帝国都打败了，地盘大了好多。为了奖励他的功劳，俄罗斯元老院就给了他一个老称呼叫“全俄罗斯的君主、上帝加冕的神圣沙皇”。可是彼得并不满足于这个老名字。他觉得这是伊凡四世时代留下来的名号，已经没法代表现在强大的新俄罗斯帝国了；再说这是留里克王朝专有的头衔，他是罗曼诺夫王朝的人，当然不想用前朝的旧制度；最后他想让俄罗斯在世界上和西欧国家平起平坐，所以主张采用“皇帝”这个头衔来彰显自己和西欧君主同样的身份与尊严。 俄国这事儿还要从180年前的1689年说起。当时阿列克谢去世了，他的长子费奥多尔继位，但大哥21岁就英年早逝了，这给彼得和他母亲家提供了机会。在母家族的支持下彼得就加冕成了沙皇。但是他同父异母的姐姐不甘心啊，就发动政变把他的两个舅舅给杀了，还扶持另一个皇子伊凡五世当了皇帝，让彼得暂时失去了实权。 彼得把自己的军队训练得特别厉害。等到1689年的时候，他终于凭借自己培养的童子军力量打败了姐姐，真正掌握了大权。掌握权力后的彼得对那个世袭了180年的沙皇称号根本看不上眼。因为他觉得这个称号太老土了，没法跟现在的国家地位相匹配。作为留里克王朝的继承者，罗曼诺夫王朝的彼得自然不愿意再用前朝留下的旧制度了。