3月2日，简CEO雷军在公众号发文跟大伙儿聊聊小米机器人最近的情况。话说咱们的人形机器人已经在汽车工厂里实习了，不久的将来，肯定能看到大批机器人进厂干活。为了让这个过程更顺利，雷军给咱们揭秘了背后的技术奥秘。原来，他们在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，给它加了不少感知能力和强化学习技术。结果怎么样呢？这个家伙已经能在汽车工厂的自攻螺母上件工站还有料箱搬运这些活儿上自主干了，平均出故障的时间越来越少，任务成功率也稳步上升。 雷军提到实验室和真实工厂之间有个巨大的鸿沟——那就是生产节拍。在实验室里失败一万次换来一次成功很容易，可真到了工厂，必须要一万次任务次次都成才行。大家可能现在看还觉得有点笨手笨脚的，但雷军说这是个非常有意义的开始。他表示小米要继续努力，推动人形通用机器人在智能制造中大规模应用。 你还别不信，据小米技术在社交平台发的内容说，他们的机器人已经从实验室走到了汽车工厂实地作业了。在自攻螺母上件工站里，这个机器人连续跑了3个小时没停歇，左右两边同时装得很顺利，成功率高达90.2%，而且还能赶上最快76秒的产线生产节拍。雷军透露这次作业是为了验证他们在工业制造场景里从实验室到车间的落地验证能力。这次他们用了TacRefineNet触觉抓取微调模型和Xiaomi-Robotics-0视觉-语言-动作大模型来实现触觉感知能力。雷军说这标志着咱们的机器人终于能在汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化拧紧任务中搞定那些难题了。 当然，要想真正实现大范围产业化部署还得跨过“生产节拍和合格率”这个坎儿。比如移动操作任务中全身要怎么高效协同配合？还有怎么用灵巧手提升效率？这些问题都得解决才行。好在我们还在别的典型工站也在开展实际部署与验证工作呢！ 总的来说啊，雷军还是信心满满地表示：“我预计未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”