话说智驾这事，到底用摄像头还是激光雷达更好呢？我觉得这两家比起来，用摄像头的上限反倒是更高一些。你看现在新能源车上的智驾技术，主流的也就那两种路子。一种是纯靠摄像头的视觉方案，特斯拉还有小鹏都在用，他们已经不搞激光雷达了。另一种则是以激光雷达为主，再配上摄像头的多传感器融合方案，像华为、小米、理想都在这么干。这两派一直在互相较劲，谁也不服谁，都觉得自己的才是正道。 最逗的是马斯克，他老是吐槽激光雷达，说只有傻子才用这玩意儿。他觉得人的眼睛不会发射X射线，人能用眼睛开车，汽车干嘛非要激光雷达？有个摄像头不就够了嘛。那么问题来了，到底哪种更靠谱呢？现在看来谁也没赢过谁，谁也没法证明谁更强，答案还没出来呢。不过从理论上讲，纯视觉方案其实上限更高。 我得说清楚，我说的上限只是可能性的事儿。摄像头能看懂颜色、环境啊，像红绿灯、车道线、人手势这些它都看得清。而且它成本低、功耗也不高，还不发射光线不容易被干扰。输出还是图像视频呢，跟人类视觉最像，也方便算法研究。缺点是没法直接判断距离，晚上太黑了也看不清东西。 那激光雷达呢？它最大的长处就是能更好地判断距离，还有在相对昏暗的环境里发现物体。但缺点也很明显：价格贵、不理解环境、不懂颜色、看不懂车道线和标志手势。这正是摄像头的强项所在。不过摄像头的缺点其实能补上啊。比如判断距离这块儿，加了算法就能做到；在暗光下改进ISP技术也能看清东西。当然了，如果特别黑到连人眼都看不清的地步，咱们也不该开车不是？ 反观激光雷达的那些缺点根本没法补。比如说理解环境、分辨颜色这些东西，就算是2000线甚至2万线的雷达也办不到——这就是物理特性决定的了。所以相对来说视觉方案上限确实更高。 你再想想融合方案吧，有个致命问题就是当两个传感器判断不一致冲突时听谁的？这事儿根本没法解决。所以长远来看，只要摄像头技术不断进步，说不定哪天就能彻底把激光雷达给淘汰掉了。