1951年，11位勇士把自己的生命献给了祖国，他们没留下姓名。1963年，11位勇士也跟着去了，没有人记得他们的名字。40年后，1975年，河北的档案调查团找到一些线索。当时有一个叫王永模的团长在江西烈士纪念馆里翻阅资料的时候，发现刘梓华是强渡大渡河、飞夺泸定桥的英雄之一。这个发现让他激动得不行。他决定重新投入到寻找这些勇士名字的工作中，不管遇到什么困难都要继续下去。他相信自己能在有生之年把这个使命完成。 1975年，王永模听说江西纪念馆有部分飞夺泸定桥的资料，他就带着调查团去了江西。结果他们找到了刘梓华这个名字。原来他是一个副班长，解放后活到了1951年因病去世。随后他们又去河南找到了刘大贵、王洪山、李富仁和魏小三这些名字。可惜他们的资料不多，看来这些人可能是在后来的战斗中牺牲了。 王永模没有放弃，继续寻找其他的线索。他找到了李友林和刘金山这两个幸存者。李友林回忆起杨田铭也是一个飞夺泸定桥的勇士，但他已经在1963年去世了。赵长发和云贵川的名字也被提起过，但没有更多的资料可以查询。 杨成武回忆说云贵川是长征途中加入红军的苗族少年，在长征中表现出色。虽然他在飞夺泸定桥时也是一个勇士，但是后来却没有任何消息了。 经过不断努力，王永模终于找到飞夺泸定桥22名勇士中的11位。虽然其余11位战士没能找到名字和线索，但是他依然坚持要把他们记住给他们一个交代。 2011年的时候，72岁的王永模参加了纪念馆的活动，希望年轻人能够继续寻找这些英雄的名字和故事。他希望后人永远记住这22位勇士给祖国一个交代。这个任务是每个人都应该承担起来的责任，也是每个中国人都应该牢记的使命。