把AutoCAD画好的设备布置图，直接导进MotoSimEG-VRC里，很快就能把机器人工作站的整体结构看个明白，这样前期就能省下很多改坐标的麻烦。这一步首先要把AutoCAD里的设备布置图做成DXF格式，因为这个软件不光能处理三维的数模，二维的草图它也认，只要是DXF格式就行。既然都要用到DXF文件，那在导出的时候最好给它“降级”一下版本，R2000或者R2002这样的老版本就行，太高版本反而读不出来关键属性。在另存为对话框里选好版本存起来就好。接下来就是格式转换的问题了。MotoSimEG-VRC对公制图纸最友好，英制的很容易乱套。不管原来的图纸是什么单位，最好先新建一张草图，选个国际公制的模板acadiso，然后把原布局复制粘贴到新图里。用M命令把整张图拖到世界坐标系原点附近，这样就腾出了操作空间。导入的时候会遇到一个小麻烦。这个软件的参考特征拾取工具只认端点，像圆形、矩形这类完整图元本身没有端点，它就会“失明”。比如机器人底座上的圆想要被识别出来，就得在圆心上手工“焊”上四个小耳朵。在AutoCAD里画两条互相垂直的短线代表圆心位置，再用BR命令把这两条线在圆周上打断四次变成四段等长的线段。这样圆心位置就有了端点。最后就到了实际导入的步骤。打开MotoSimEG-VRC后，先在左侧CadTree里选中世界坐标系world，点Add按钮调出Add Model Dialog对话框。在FileName栏里点击“浏览”找到刚才导出的DXF文件，其他参数都留着默认值别动。稍等片刻就可以看到二维布局图已经出现在仿真环境里了，坐标系也会自动对齐，不用再去二次调整了。