对于瑜伽，帕坦伽利有一套独到的解释。八支瑜伽就像一棵树，每一部分都不可或缺。他用“油籽必须压榨才能出油”的比喻，说明了修行者需要通过不断练习才能点燃内心的火焰。八支瑜伽包括了制戒、内制、体式、调息、制感、专注、冥想和三摩地这八个方面，它们紧密联系，最终结出智慧的果实。制戒和内制是树的根基，制戒包括非暴力、求真、不偷盗、节制和不贪婪这五个社会准则。这些准则并非道德口号，而是在社会洪流中保持平衡的“隐形栏杆”。只有立起这些栏杆，真正的自由才能开始。内制则把栏杆延伸到内心，通过洁净、满足、苦行、自我研习和臣服这五个内在准则，净化内心。体式和调息是树的枝干和叶片，体式不仅仅是摆姿势，而是让身体记住空白。当脊柱延展、骨盆中正、肩胛内收时，二元对立开始瓦解，身体像一面镜子照见内心的凹凸。调息则是把呼吸调成宇宙的波段，每一次吸气和呼气都与宇宙同步。 制感和专注是树的树皮和树液。制感是把感官从多任务拉回单线程，让眼睛和耳朵不再被外界干扰。专注则是让意识钉在一点上，大脑进入静音专注模式。冥想和三摩地是树的花朵和果实。冥想把觉知炼成常驻模式，当专注持续时觉知站在山头。三摩地则是感官沉睡理智清醒时意识超越时间空间边界。艾扬格把体式比作树枝却提醒我们它撑不起整棵树。真正重要的是持戒收摄调息等八支同时投影在身体上。 艾扬格提到体式有四重境界：尝试作用、认知作用、心的作用和反思作用。尝试作用是肌肉发力骨骼对齐入门阶段；认知作用是皮肤开始认出变化；心的作用是知觉与行动握手；反思作用是念头像潮水退去觉知显露出来。当这四重作用合一时体式升华为冥想。八支瑜伽也涉及三重身体：粗钝体（骨骼肌肉皮肤）、精微体（生理心理知性）和因果体（喜悦灵性）。信心、记忆、勇气、专注和不间断觉知是五种维他命般的副产品。它们不是药片而是每日练习的结果：信心来自见证改变；记忆留住呼吸节奏；勇气让恐惧找到出口；专注把念头缝成线；不间断觉知让线延伸到下一个呼吸。 帕坦伽利总结说瑜伽是结合身与心本质与观照者此刻与永恒。当三者合一生命便畅流无阻。八支花瓣终将凋谢但那棵树常青：它不在远处就在每一次呼吸伸展和选择里。