罗锡文: 让无人驾驶系统适应更多地形和更多地形

2020年,罗锡文团队给中国的农业领域送来一个惊喜,他们利用北斗智能农机创建了全球首个水稻无人农场,致力于解决“谁来种地”和“怎么种地”的难题。三年来,这个团队不断迭代,给播种机进行了升级换代,把直播机的横向误差控制在2.5厘米以内,播种均匀度大幅提升。他们还在喷雾机上安装了对靶装置,实时感知虫情和病情,根据情况精准施药,减少了化肥农药的使用量。为了让作业更加安全高效,他们还给运粮车配上了激光雷达和视觉融合导航系统,让它在田埂间自动掉头、避障,卸粮准确率达到99.8%。这次成功给2021年带来了丰收:“19香”亩产达到662.29公斤,比当地平均亩产高出32%。 这次实践不仅让产量有了显著提升,也把精准农业带进了农村生活。无论是直播机的直线度控制在2.5厘米以内还是精准施药减少20%农药用量,罗锡文团队都在一步步推动着智慧农业的发展。罗锡文院士今年已经77岁了,但他依然保持着对土地的热爱。微信头像还是他年轻时抱着第一代水稻直播机的照片。儿时插秧的腰痛记忆让他决定用科技改变农民的生活方式。 今年的丰收现场让50亩稻田变得零人值守:两台无人驾驶收割机、一台无人驾驶运粮车依次驶入这片土地。没有加油工、没有搬运工,甚至连驾驶员都留在机库内。这个场景展示了“耕、种、管、收、产”五大环节首次实现全程无人化。收割机装满稻谷后,自动把当前位置发送给运粮车;运粮车精准对接,完成卸粮和转运无缝衔接。 这个技术突破是团队多年来在农机导航与自动作业领域持续攻关的结果。他们自主研制的主从导航收获系统让两台收割机同时向一台运粮车卸粮成为现实。如果田块更大、地块更集中,3台或4台收割机同时作业也完全可行。罗锡文院士表示,“我们和世界先进水平总体并跑”,主从导航收获系统这项技术领先一环。 这个团队从2020年播种下的“无人”种子开始成长到现在已经形成了13个省份建设26个无人农场的壮观景象。作物涵盖水稻、小麦、玉米、花生等多种品种,相关技术还输出到多个国家。罗锡文用一句话总结道:“耕牛退休、铁牛下田、农民进城、专家种地。”他的下一个目标是让无人驾驶系统适应更多地形和更多作物。 华南农业大学在广州增城区打造的无人农场展示了智慧农业的未来图景:13省26场无人农场正在生长。智慧农业正一步步走进千家万户。