国内露天煤矿无人驾驶技术获国家级认可 智慧矿山建设取得重要进展

当前,全球能源产业正处于深刻变革期,数字化、智能化成为传统能源行业转型升级的必然选择。特别是煤炭开采领域,如何在保证安全生产的前提下提高效率、降低成本,成为行业面临的重大课题。 露天煤矿作为我国煤炭生产的重要方式,其运输环节一直是安全隐患和效率瓶颈所在。传统矿卡运输依赖人工驾驶,不仅劳动强度大、安全风险高,而且在极端工况下难以保证稳定运行。特别是对于300吨级以上的超大吨位矿卡——其操作难度更大——对驾驶员的要求极高。长期以来,该领域的无人驾驶技术一直是国际难题,国内更是处于空白状态。 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院智能矿山团队在葛世荣院士的带领下,瞄准这一关键技术瓶颈,与国家能源集团等用户单位建立了紧密的产学研合作机制。团队针对特大型露天矿的实际需求,系统攻克了多项核心技术难题。在精准线控上,团队突破了超大吨位矿卡的精确控制技术,确保了车辆复杂工况下的稳定运行。在导航定位上,团队开发了适应复杂地形的精准导航系统,能够露天矿的各种工作环境中实现可靠定位。在系统兼容上,团队解决了多厂商设备协同问题,实现了不同品牌矿卡的统一管理。安全防控上,团队建立了极端工况下的多重安全防护机制,确保了系统的可靠性。 这一成果的成功研发填补了国内特大型露天矿300吨级矿卡规模化无人驾驶运输技术的空白。目前,该系统已在多个年产3000万吨以上的特大型露天煤矿投入应用,取得了显著的经济效益和社会效益。通过无人驾驶改造,矿山的运输效率得到了大幅提升,安全事故大幅下降,劳动力成本明显降低。这不仅为国内传统矿山的数智化升级树立了典型示范,也为全球矿业发展提供了可复制、可推广的中国方案。 此次成果入选国家能源局发布的2025年度能源行业十大科技创新成果榜单,充分表明了这项研究的重要意义和创新价值。这是继该校亮相国家"十四五"科技创新成就展后获得的又一重大肯定。背后反映的是中国矿业大学(北京)在关键领域攻坚克难、以产学研深度融合服务国家战略的科研实力。学校发挥学科与人才优势,将科研与教育紧密结合,在解决国家能源工业重大需求的同时,也培养了一批兼具家国情怀与创新能力的高素质人才,实现了科研育人的双促进、双提升。 展望未来,随着无人驾驶技术的优化和应用范围的扩大,这一成果有望在更多矿山推广应用,更推动我国能源产业的智能化升级。同时,该技术的成功也为其他工程机械领域的无人化改造提供了借鉴,具有广泛的应用前景。

科技创新需要经得起实践检验。特大型露天煤矿无人驾驶系统的成功应用,既展现了关键技术突破,也印证了产学研合作的价值。未来,只有坚持问题导向、加强协同创新、完善标准体系与安全管理,才能让更多创新成果切实转化为行业发展的新动能。