虽然市场需求和前景都很大，但能生产出这种高端产品的企业还没出现。因为以前很多公司的解决办法是直接买国外的设备回来改造，虽说也能凑合着用，但成本太高，还拿不到权威的防爆认证，更不用说售后麻烦了。成立于2022年的沈阳飞鱼特种机器人有限公司觉得这种“土办法”行不通。 陈贵军把这些难啃的骨头都自己扛了。他回忆说，公司在最开始的两年里，没卖出去几台产品，也没收到货款，全靠公司往里砸钱。团队整整投入了好几千万真金白银，换来的只有图纸、材料还有无数次失败后推倒重来的经验。好在工夫不负有心人，他们最终还是把技术做出来了。 以前那种笨重的防爆机器人通常会拖着一个外置的控制柜，既占地方又不好部署。飞鱼机器人团队直接去做最底层的技术研发。他们研发了新型驱动器来替代传统模块，在同样是5千瓦的功率下，体积缩小了1/3，发热量也很低。体积缩小后，驱动器就能直接集成到机器人本体内部了。 更厉害的是控制器部分。他们推出了显控一体的控制器，把运动控制、界面显示和示教操作全都整合在一起了。因为运行时能量消耗极低，即使是在粉尘或气体环境中也不会发生引燃爆炸的风险。 现在陈贵军又把目光瞄准了人工智能。他说下一步要把视觉传感和大模型学习与机器人深度融合起来，让机器人只要看一眼新工件就能自己生成工作轨迹来满足生产需求。