宇树人形机器人 G1 是最近在科技圈很火的一个创新产品，它的设计理念是通过模拟人的形态和动作，让人跟机器互动更自然。宇树推出的 G1 型号是个仿生双足机器人，主要用在娱乐陪伴上，结合了高自由度机械结构还有智能控制技术。这个机器人有1320毫米高、450毫米宽、200毫米厚，整体颜色是银色，看上去简洁大方。 它的关节用的是永磁同步电机，扭矩高、能耗低，给机器人的动态平衡和动作精准度打下了基础。机器人的一只手臂有7个自由度，可以模拟人的手臂弯曲、旋转这些复杂动作。还有64GB内存，能存好几组预设动作或者交互指令。 G1 主要就是为了陪你玩的。你可以用遥控器来控制它走路、挥手、简单对话什么的。它还支持群控功能，你可以同时管理好几台设备，这对展会或者主题活动这些要批量展示的场合很方便。虽然G1 不支持加工定制，但是供货范围全国都有，能快速部署到室内各种环境里。因为它是双足行走结构，所以能适应平坦地面或者轻微坡度，内置传感器能实时调整重心，减少摔倒的风险。 跟那种轮式或者履带式机器人比起来，G1 的双足设计更像人走路，互动起来更亲切。用了永磁同步电机后运行噪音小了，动作响应速度也快了。比如单手抓个轻东西或者跳个舞动作延迟能控制在0.5秒以内。内存容量大也意味着后续可以通过软件升级增加新功能，像语音识别库或者动作库，延长设备的使用寿命。 使用的时候要注意地面要平坦别去楼梯或者湿滑地方用。遥控器操作要在10米以内信号才稳定。经常检查关节电机连接有没有松动还有清理灰尘保持散热。因为它有35公斤重所以移动的时候最好两个人一起搬别自己一个人提免得弄坏了结构。