通用学习新框架搞定了软体机器人控制的老大难问题

通用学习新框架搞定了软体机器人控制的老大难问题。软体机器人因为柔软、能变形，所以适合拿来帮医生干活或者跟人互动。但是它们那种软趴趴的样子，要是在复杂环境里很难站稳脚跟。东南大学这就把新加坡国立大学和美国麻省理工学院的团队给拉来一块儿研究，搞出了一套能控制软体机器人的新办法。他们是照着人脑神经元怎么连、神经突触怎么变的思路来设计的。论文的第一作者唐志强是东南大学机械工程学院的副教授，他讲说这个新框架有两部分模块。第一部分就是让摄像头盯着各种机器人干活，把它们动作里的规律给学下来；第二部分用的是元学习的梯度算法，让机械臂自己看着情况调整控制指令。团队后来就在三种不同的软体机械臂上试了试，不管是跟着轨迹走、抓东西还是变个形都挺准的。