最近在国际机器人学的圈子里出了一件大事，瑞士洛桑联邦理工学院跟美国麻省理工学院的研究人员搞出了一款新玩意，是个能分开行动的机械手，这一下子打破了机器人应用的老规矩。这种机械手之所以厉害，主要是靠它独特的对称手指设计还有自己能走路的本事。虽然以前的机械手一直想做得像人手那么灵活，但人手毕竟有结构不对称、只能单面抓的毛病，导致在狭窄空间里或者抓几个东西的时候总是不够用。这次的设计思路就完全不一样了，他们没再死磕仿生结构，而是去琢磨怎么扩展功能和重新塑造形态。 这款机械手做了两种版本：一种有五个手指，一种有六个手指。它们最大的特点就是用了中心对称的结构，手掌大概16厘米宽，所有手指均匀分布。这样设计出来的好处是正反两面都能当手心用，能抓的地方一下子就大了不少。更绝的是它还能从机械臂上拆下来，靠着自己的动力在地上或者复杂表面上爬着走。它爬到位之后干活，干完了又能自己爬回来重新连上机械臂。 在实验演示的时候，它的表现确实很猛。它能同时稳稳地抓着三个不同的东西，一边抓一边还能重新跟机械臂对接好。测试的东西从轻巧的笔、橡胶球到重的罐头和纸筒芯都试过了，显得很能适应不同的东西。而且它还能模仿人类的33种常见抓握姿势，最大能抓起2千克的重物，在灵巧性和负重能力上找到了一个平衡点。 有专家说这技术有三大突破点：第一是扩大了抓东西的范围，对称设计和双面抓握解决了以前的空间限制；第二是变聪明了，不用机械臂来固定位置，自己就能完成一套“去干活、回来”的流程；第三是处理任务的能力更强了，能一下子搞定好几个目标，大大提高了工作效率。 这种可分离的巧手机器人代表着一个新的设计思路：不再是死心眼地模仿人类了。它不光能解决工厂里那种多东西、地方小的麻烦活儿，它的灵活拼装特性也能让以后的机器人更适合复杂的环境。不管是在废墟里救人、仓库里分拣货物，还是去太空或者深海这种极端地方干活，都有了新的路子走。只要接下来再好好研究和开发一下，这项技术肯定能在制造业升级和服务行业智能化的大变革里起大作用，继续推动生产力的发展。