大家都知道，机器人现在正从以前只会按部就班执行程序的机械，逐渐变成能感知、能思考、还能自主决策的“具身智能体”。这可是个大趋势，我国的科技企业这次又有了重要突破。成都睿芯行科技有限公司，也就是睿芯行，他们和合作伙伴中力股份一起，推出了全球第一个不需要提前训练就能直接使用的工业具身拣选机器人。这个创新技术解决了一个大难题：以前工业机器人面对各种形状大小不一样的零件时，都得花好多时间去收集数据和训练模型。这个过程不仅要耗时间，还得用昂贵的服务器和高精度传感器，让成本居高不下。睿芯行这次发布的ADA-Grasp技术就不一样了，它融合了视觉语言大模型（VLA）和仿生学习机制。有了这个技术，机器人能像人一样，靠眼睛快速理解零件的形状和位置。哪怕生产线突然来了个从没见过的新零件，机器人也不用停下来重新学习，就能直接上岗干活，精准地把零件抓起来。 睿芯行的创始人周军教授说，他们一直想把智能机器人从实验室里搬出来，让更多工厂用得起、用得好。这次推出的免训练机器人就是他们理念的一个体现。它不仅聪明还灵活，给工业生产提供了一把利器。这次发布的还有2025年11月的时候睿芯行和中力股份合作推出的一系列产品。在模拟仓库里测试的时候这套系统表现得特别好：飞箱机器人快速把箱子送到工位；具身拣选机器人自己识别不同大小形状的零件并抓起来；配送机器人再把零件送到指定的位置。这整套流程完全替代了以前人工搬运的工作。 为了处理更复杂的物料需求，睿芯行还设计了一种具身智能拣选站。这个设备有先进的视觉系统和各种不同的末端执行器库，比如夹爪、吸盘什么的。它能根据看到的零件材质、形状还有重量自动换上手部工具来抓取。这次不仅推出了单个智能设备，睿芯行还发布了一个可以管理上千台机器人的集群调度系统。这个系统就像一个指挥中心一样控制着所有机器有序高效地工作。它能让大仓库或者车间里的大量机器协调行动，最大限度提高效率。 从打破免训练抓取的算法难关到推出协同作业的机器人产品系列再到构建千台级集群调度系统，睿芯行一步步走得很扎实。全球第一个免训练工业具身拣选机器人的出现不仅是一款产品的成功更是咱们国家在AI和机器人融合创新方面自主能力提升的体现。这个成果有望给制造业带来巨大变化推动“中国制造”向“中国智造”转变未来随着技术更成熟生态更完善具身智能可能在更多领域发挥作用成为高质量发展的新引擎。