全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台RW-02OP终于发布了，它把这次搞开发的门槛直接拉低。成都人形机器人创新中心亲自操刀，把这个大家伙的全套核心技术都免费给大伙儿开放了。只要你想玩，就能通过官方渠道拿到这些资料。开发者可以拿着完整的图纸、代码还有算法，自己动手组装一个定制化的双轮足机器人。AI智能生成的IT之家消息里说，这个平台包括了从设计到控制系统的全套技术资料。这次发布的RW-02OP机器人身高1.1米，体重21公斤。它的设计负载能力比同类轮式机器人要强很多，负重10公斤就能稳当运行。这个机器人还有一个好处就是采用了轮足复合设计，既能跑得快又能轻松跨过台阶、坡道和松软地面。 想搞清楚这个平台是怎么运作的？官方直接把硬件和软件都给你了。硬件方面，有整个机器人的三维结构模型、硬件系统框图、详细物料清单BOM还有功能教程。软件方面也全开源了，所有代码都是基于ROS包来写的。比如机器人的MJCF模型文件、仿真工具、基于LQR的控制器代码等等全都在里面。 这套开源平台特别适合在复杂环境下干活儿。它的硬件和算法都进行了强化处理，能够应对各种变化。开发者可以根据自己的需求修改这个平台的架构。你只需要在线调试一下数据或者查看状态就能搞定大部分事情。这次的发布不仅是一次技术上的突破，更是一次技术分享。成都人形机器人创新中心希望通过这个平台推动更多创新。