在万物智联的当下，如何让智能机器人和各种端侧设备更高效地联网？这个难题最近被南京大学的缪峰教授团队攻破了。2月25日，他们在《自然·电子学》上发布了一项新成果，把无线通信直接融入了神经网络中。这种新的“端云融合”范式不仅大幅降低了无线模块的功耗，还能保证推理的高精度，给大规模的设备互联提供了新的技术路径。 长久以来，受限于算力有限，很多具身机器人都要依赖云端才能运行。可要是把大量数据传到云端处理，不仅耗电高、成本大，还严重拖慢了边缘智能的落地速度。缪峰教授说，这就迫切需要一种新的协同方式，把数据传输和计算结合起来，突破传统通信能耗的瓶颈。为此，研究团队用自己做的模拟存内计算芯片，搭建了神经网络推理系统和无线通信系统，一个负责算，一个负责传。 在具体的做法上，团队采取了一种“算法—硬件”协同优化的思路。他们在训练的时候把通信特性也考虑进去，通过这种感知训练大幅降低了硬件成本和能耗，还增强了系统的稳定性。这次研究不仅解决了边缘智能的落地难题，也为未来的智能互联提供了全新的理论和工程参考。