11月17日，有记者从中国地质大学(武汉)那里得知了一则消息。这里的智能机器人系统实验室把一款新研发的仿人手指给做出来了，这个手指专门用来抓取那种又薄又脆的东西，能帮助机器人在食品处理、医疗护理还有智能服务这些对精度要求很高的场合下干活。 这个成果最近登上了《自然·通讯》（Nature Communications）这本刊物。要想让机械手指既够大力气又能显得轻柔，这是个很难搞的难题。赖旭芝教授带着中国地质大学(武汉)自动化学院的团队攻克了这个难关。他们把目光投向了人类手指那种刚柔相济的构造上，设计出了一款结构特别的刚-柔-软手指。 赖旭芝教授介绍说，这根手指是用硬质的管子当骨头、弹簧当关节、气膜当驱动器、硅胶当皮肤拼起来的。这样一来，它既能扛住很大的分量，又有像人手那样柔顺的出力。 为了看看这手指到底管不管用，研究团队做了很多测试。他们发现，不管是抓个12克的小番茄还是1千克的3D打印材料，不管是捏鸡蛋还是撕卷心菜，不论是抓A4纸还是气球，不管是用三个指头还是两个指头去拿东西，这个手指都能稳稳地抓住。这些实验都是郑子颜制作的视频里展示的。