在2021年，来自广东开平的小程和他的团队发明了一款喷火枪无人机。陈益平不仅在辽宁工程大学读过书，毕业后还一直在做电路维修。陈益平发现了传统清理高压线飘挂物的繁琐和危险，于是决定用无人机来解决这个问题。和朋友们在食堂吃饭时，小程看到电视里的无人机喷火画面，就有了用火焰清除飘挂物的灵感。接下来，经过几个月的努力，小程终于造出了喷火枪无人机。这个装置由点火器和抽油装置组成，能够喷出一米长的火焰。为了检验效果，小程把无人机带到了施工现场。开始的时候，大家都对小程的想法表示怀疑。这次测试没有成功，火焰总是错过目标。虽然这让小程感到尴尬，但他并没有放弃。回到实验室后，小程疯狂训练自己的操控技能。三个月后，小程又来到了现场测试无人机。这次瞄准开火一气呵成，飘挂物被迅速清除掉。为了进一步测试性能，他们还尝试清除衣服上的飘挂物。两分钟内喷火枪就把衣服烧成了灰烬。 这次测试显示喷火枪无人机已经具备清除飘挂物的能力。然而老师傅们提出了一个问题：在山林等严禁明火的地区怎么处理呢？为了解决这个问题，小程又改进了他的发明。这次他想到了热切割的原理，并研制出了热切割无人机。热切割无人机利用电热丝发热融化飘挂物。实际测试证明这个设计很有效率而且安全。 现在城市里可以用喷火枪无人机处理一般情况，而在山林里则可以使用热切割无人机。这个发明不仅提高了效率和安全性还减轻了工人负担。