1864年7月，天京失陷的同一天，僧格林沁还在湖北麻城忙着阻击西北太平军。他虽然赢了，但根本没把旁边的捻军余部当回事。8月，清军的舒保在德安中了埋伏送了命；9月舒通阿在河南罗山被杀，巴扬阿更是在光山全军覆没。这些损失让僧格林沁很生气，但他还没看清捻军已经变强了。紧接着，他带着大军杀进河南，一心想把捻军赶尽杀绝。 有些怕死的捻军首领马融和、温其玉纷纷投降，给僧格林沁报了假情报。结果1865年1月18日，捻军在宝丰被打败了。可谁能想到呢？仅仅过了11天，于鲁就在水推磨设下埋伏，干掉了清军的翼长恒龄和副都统舒伦保。接下来的几个月里，捻军虽然在确山撤退了，却越打越有经验。他们跑到鲁西南后，充分发挥骑兵跑得快的优势，把清军在兖州、济宁、曹州等地来回折腾得团团转。 到了1865年5月中旬，捻军选好了山东曹州高楼寨作为伏击地点。那里地势平平整整，树林又多又密，是个设伏的好地方。5月17日这天，僧格林沁带着人马逼近了；等到5月18日，捻军派出一小股人去引蛇出洞。僧格林沁果然上当，全军掉进了埋伏圈。赖文光、张宗禹、任化邦、范汝增、邱远才这些人从四面八方包了过来。一直打到下午申时，清军被打得一败涂地。僧格林沁只能带着残兵逃到了葭密寨。 这时候的清军没吃的也没士气。三更时分的时候，赖文光、任化邦又带了几千人从背后杀过来。僧格林沁身边的亲兵只剩下几十号人了。他一个人骑马冲向敌人想要突围，结果还是被十几个太平军砍死了。这场仗彻底打垮了僧格林沁的蒙古骑兵部队。清朝的八旗军由此再也没有了战斗力。曾国藩后来也感叹说：“剿捻二十年不能成功。”正是因为高楼寨这一战扭转了局势，让中国历史的走向发生了变化。