2016年开始生产的特斯拉车型成了美国道路交通安全管理局重点调查的目标，监管机构指出其“完全自动驾驶”功能存在安全隐患，这可能导致自动驾驶功能被叫停。埃隆·马斯克希望特斯拉仅靠摄像头就能实现自动驾驶，但许多专家和竞争对手都对此做法持怀疑态度。谷歌旗下的Waymo采用了激光雷达技术以增强系统可靠性，马斯克则坚持用低成本摄像头替代这一方案。尽管特斯拉销量下滑，马斯克仍在不断向投资者描绘robotaxi和机器人业务的美好前景。针对特斯拉的FSD系统，nhtsa正在进行严格审查，分析表明该技术在能见度差的情况下可能失效。对于涉及的两个FSD版本，无论是需要用户持续监控的“受监督”模式，还是目前还在Beta测试中的真正无人驾驶版本，都要求驾驶员始终掌控路况。按照特斯拉的官方说明，系统应能识别摄像头视线受阻并向驾驶员发出警告，但调查发现该系统未能识别强光炫目或颗粒干扰的情况，导致驾驶员反应时间不足。