1559年9月的一个清早，浙江义乌的吴坎头村沸腾了，新调来的戚继光亲自来招兵。26岁的吴惟忠对此毫无兴趣，正往家走时被戚将军拦住，他语气郑重地邀请吴惟忠加入部队。骆尚志驻守南原，可查大受因为怕日军逃走了，骆尚志也被迫撤退。刘綎在大邱听到消息后立刻增援，日军在7月9日退回庆尚道。《宣祖实录》记录了这件事。《乱中杂录》也提到了明军里有不少逃兵，大多是辽东人。好在日军没再进攻，丰臣秀吉得知晋州沦陷后让五万大军回国。回国的将领有石田三成、大谷吉继、宇喜多秀家、上杉景胜、伊达政宗和细川忠兴等人。先锋军加藤清正、小西行长和黑田长政还留在朝鲜两年。壬辰倭乱这时候算是停了一下，但战争还没完。1596年丰臣秀吉又发起第二次入侵朝鲜。 弗洛伊斯《日本史》里说这次战争日本死了约五万人，大多数是被朝鲜军打死的。实际上，这次战争打了百来场战斗，大部分是朝鲜对抗日本。明军大规模入朝才八个月就打了几场战斗。《太阁记》记载两次晋州之战日军死了三万多人，可见大多数损失在朝鲜手中。只从单方面看历史就像盲人摸象一样不完全。 丰臣秀吉下令把一半日军送回去没几天，8月3日他的爱妾茶茶在大阪生了个儿子丰臣秀赖。他很高兴觉得政权能传给亲儿子了，可后来情况却让丰臣政权走向灭亡。远征朝鲜时他沉迷享乐喜欢写歌剧比如《明智讨》《柴田讨》《北条讨》，把明智光秀、柴田胜家还有北条氏政写成被他打败的人。戏里把明朝使臣画得很丑来丑化对手。 7月8日小西行长的家臣内藤如安去了北京，然后日军释放了两个朝鲜王子。明军高层宋应昌和李如松觉得情况没问题就开始撤军了，为了防备万一留下刘綎和吴惟忠带着1.6万南军驻守大邱和庆州。9月13日大部分明军主力回国了。加藤清正带着人再次入侵庆州时吴惟忠带兵去迎战。他们在安康到庆州这一带遇到日军烧杀抢掠很多人都死了。面对森本一久的挑衅吴惟忠很生气大喊：“小孩你过来送死！”两人打了很久暂时没分胜负最后突围成功但义乌弟兄牺牲很多人。 浙江军虽然在安康战役败了但表现依然很出色碧蹄馆和安康战役都失败了碧蹄馆是李如松自己的错而吴惟忠是为了朝鲜和明国的荣誉去打仗所以光荣属于他们虽然朝廷不理解还给吴惟忠扣帽子说他残害百姓不过朝鲜国王替他说话但朝廷还是信了李如松的话把吴惟忠给撤职了剩下刘綎的7000人驻守朝鲜临走时国王李昖亲自送行给了他豹皮和腰刀还说小国没什么好东西送这个表示敬意等下一次再乱他还会回来的。