2025年4月，北京通用人工智能研究院正式推出了“通智大脑”平台，这个平台是基于全球首个通用智能人“通通”的核心技术开发的，给机器人装上了一个能通用又能思考的决策中枢，还有一套能提升协调性的运控系统。这次运动控制能力的重要组成部分，就是在3月6日发布的“通极”框架。通过这套全新的运动框架，人形机器人现在可以完成像后空翻、托马斯全旋还有武术踢击这种极限运动。以前让机器人完成翻腾、倒立、霹雳舞这种高动态复杂动作一直是个难题，“通极”框架解决了这个问题，它通过让机器人进行两个阶段的学习来达到高成功率。研究人员先给不同动作训练专门的“专家策略”，再引入考虑了真实电机物理特性的强化学习。测试数据显示，这套方法在多种高动态动作任务上取得了超过90%的成功率。黄思远说，研究团队提出的“通极”框架不同于传统强化学习从零开始训练统一策略的方式，把不同动作都赋予了机器人专门的学习策略。完成这项成果的是北京通用人工智能研究院通用人工智能协同攻关合作体人才培养计划的联培博士生们。黄思远作为这个计划的导师提到，这些学生带着解决问题的视角来到通研院，接受从研到用的闭环训练。“通极”框架就是在真实机器人平台上实现了国际前沿水平的研究工作。这次成果是给2025年带来更多期待的重要进展之一。 北京科创把通研院培育成了一个孕育创新成果的沃土。这些联培博士生们通过“通极”框架让人形机器人进化到了一个新高度。这个框架不仅提升了机器人的控制精度和运动能力，也让它更适应各种复杂环境。北京科创给这批年轻的研究者们提供了良好的土壤和资源。他们通过大量仿真训练让机器人逐渐学会复杂动作。 有了这个运动框架后，人形机器人就像被装上了一套超强的技能库一样。它们可以轻松完成数十种高动态“极限运动”，甚至可以做出各种翻腾和倒立动作。“通极”框架的部署给人形机器人带来了一次重大突破。 这个成果让黄思远很是自豪。他表示这次实验成功是给未来更加复杂的机器人技能学习奠定了基础。研究人员们用强化学习把不同动作都训练出专门的策略后再引入真实物理特性下的强化学习。这样一来，“通极”框架在真实机器人上的可执行性就显著提升了。 这项人才培养计划培养出来的学生们带着解决问题的视角来到通研院，接受从研到用的闭环训练。 这次发布在3月6日引起了广泛关注。“通极”框架让人形机器人再进化，“通智大脑”平台也正在走向产业化。 北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任黄思远介绍说随着强化学习广泛应用后机器人可以通过大量仿真训练学会复杂动作。 这些联培博士生们在黄思远导师带领下完成了具有国际前沿水平的研究工作。 这个“通智大脑”平台给更多不同本体上的机器人提供了可能性。 3月6日发布了下一代人形机器人通用运动框架“通极”，通过部署全新运动框架后可以实现数十种高动态极限运动。 未来有望在更多不同本体上发挥作用让更多机器人具备更强运动能力与环境适应能力。 北京通用人工智能研究院通用人工智能协同攻关合作体人才培养计划联培博士生们在黄思远导师带领下完成了这项具有国际前沿水平研究工作。 北京科创沃土培育着通研院人才培养计划联培博士生们以及“通智大脑”平台和具身机器人中心主任黄思远以及北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任黄思远还有北京科创把通研院培育成创新成果孕育沃土等这些因素都影响着这次实验成功。