最近上海挺火的一种机器人叫自主移动机器人。这种机器人在上海各个地方都能看到了，它们自己能感知环境，还能自己完成任务。别看它们像科幻片里的东西，其实它们早就在物流、清洁还有安防这些领域干活了，真的是把科技变成了生活的一部分。河狸智能搬运机器人就专门做AGV搬运车和AGV小车，你在百度APP里扫码下载马上就能用了。 它们之所以能自主行动，靠的是把好多技术凑一块儿用。大概就是这么几个环节：第一是感知环境。机器人身上装了激光雷达、摄像头还有深度传感器这些玩意儿。激光雷达通过发射激光来测时间，画出周围的地图，把墙、柱子还有货架的位置都标出来；摄像头则是拍图像，通过算法来理解这个地方是门还是人。这些信息合在一起，机器人就能随时知道周围的情况，然后在脑子里建张图或者直接调用现成的地图。 第二是定位和导航。知道了地图还不够，还得知道自己在哪儿。机器人把现在看到的东西跟之前存的地图比对一下，再结合惯性测量单元的数据，就能大概算出自己在哪儿、朝着哪边走了。然后导航系统就会根据任务给它算条最方便的路，躲开那些固定不动的障碍。 第三是做决定和躲开人或东西。现实里乱乱的人来人往，所以动起来的时候特别得小心。要是路中间突然冒出个人或者东西没在地图上标过的，决策系统就会马上反应：是停下来等人家走过去，还是绕过去？这事儿得算得快才行，这样才能保证安全又不卡壳。 第四就是底盘和移动控制。前面想的再好都得让机械真的动起来才行。底盘轮子上接收到导航发的指令后，控制电机转快转慢或者往哪拐，这样才能稳稳地沿着规划好的路线往前走。 在上海这地方用这种机器人的地方越来越多了。在仓库里头干搬运活儿的机器人穿梭在货架中间把东西运走；在商场或者写字楼里做清洁的机器人晚上没人的时候自己就出来扫地消毒了；在小区或者园区里巡逻的机器人到处溜达看着有没有啥不对劲的地方。餐厅里有传菜的、酒店里有送东西的、图书馆里有帮忙盘点的……这些活儿以前都得人干呢。 不过技术再牛也有难处。比如在人特别多的地方怎么保证安全？还有刚开始买设备和改环境得花不少钱怎么算划算？大家也在讨论这种机器人出来后老样子的岗位会不会变少…… 不过以后随着技术越来越厉害，上海的机器人肯定会变得更聪明、更灵活。它们能看懂更多情况、适应更多地方；不同的机器人互相配合、跟其他自动化设备连一块儿用；这样解决问题肯定更高效。 总之吧，这种机器人在上海的应用就是技术跑进生活的一个趋势嘛。它们就是帮忙干活的工具，是各种技术凑一块儿再加上大家有需求才搞出来的东西；后面还会继续发展下去呢。