3月17日这天,杭州市萧山区东桥村,国网杭州市萧山区供电公司的两位师傅冯杭还有华洋杰,正在那儿忙活。他们要给110千伏幸福变的10千伏鼎凯A475线46号杆接电呢。这个活儿可不简单,主要是为了让杭州庞涛化纤有限公司的新工厂用上电。 你瞧,这次干活儿有个新家伙——一个白色的机器人,它就像是长在绝缘斗外面的一只机械手。这个大家伙能包绝缘、装线夹、搭引流线,只要操作人员在终端发个命令,“人机协同”就能远程干活了。国网杭州市萧山区供电公司特意把它介绍给大家看。 上午九点左右,机器人和它的绝缘斗臂车一起升到了高空中的作业点。这机器聪明得很,用“智慧寻线系统”很快就找到了要接的主线,还自己找到了最佳的位置。接着,它把主线还有开关引线都给“锁”进了三个独立的作业头里。 几个小旋转下来,剥皮器就把绝缘层给剥干净了。收到指令后,固定夹头带着引线就直奔裸露的主线那儿去了,“咔哒”一声就自动锁紧了。从开始找到线到最后弄完这一相引线接入工作,也就花了十多分钟。 现场负责人来征远说:“以前要四个人在那儿挤着干,斗里面又小又闷不好操作。现在有了这个机器人,效率高不说,人根本不用直接碰带电体,安全也有了保证。”