南京农业机械化研究所的芦笋高速采收机器人

咱们现在都在往智能化发展,这可是现代农业的关键一步。现在大家特别看重那些经济价值高、市场也大的特色作物,结果发现采收这一块儿特别费劲,成了制约产业发展的瓶颈。最近农业农村部南京农业机械化研究所搞出来个大动静,他们弄出的芦笋高速采收机器人正式投入用了,这就给咱们解决了一个大难题,也算是在这个领域有了自主知识产权。 芦笋这东西被叫作“蔬菜之王”,营养药用都挺不错,是咱们国家发展得挺快的一个高附加值产业。种得挺好了,就是采收这块儿还得靠人工。它采收的时候集中,长得又不太一样,要求还特别高,得贴着地面切还不能伤旁边的苗。算下来,光是人工费就能占总成本的30%以上。现在农村劳动力老龄化严重,人力成本越来越贵,再加上种的地越来越多,用老办法干活效率低、成本高、人手不够的问题就更明显了。 要想把芦笋采收自动化了可不容易,机器人得在地里或者大棚这种乱七八糟的环境里稳稳地干活儿,还得干好几件难事儿:先得在一堆乱草和土里找到能收的笋;再把笋的位置定得特准;最后还得用机器手把它砍下来收好,不能伤了苗也不能影响它以后长。这里面涉及到环境感知、智能决策这些多学科的东西,技术门槛挺高。 为了破这个局,农业农村部南京农业机械化研究所联合了好几个厉害的单位搞攻关。他们重点突破了三个核心技术:一个是导航技术,让机器人能在不同的地里自己走不迷路;二是视觉识别技术,能快速准确地找到笋;三是多臂配合的作业技术,好几个机器手配合着干活儿效率高多了。 实地一测效果挺好:识别准确率超过95%,切割定位的误差在1毫米以内,一个机器手切一根笋的时间不超过5秒。要是好几个机器手一起干活儿,一小时能收2500多根鲜芦笋,这速度比人快多了。 这个机器人不光是让人不那么累了,还把生产成本给降下来了。最重要的是作业质量稳当,收来的笋都一样标准,后面加工卖钱也方便。它算是给芦笋产业找到了一条中国自己的路。 还有个好消息是它的设计挺灵活,以后稍微改改就能用在别的难收的果蔬上,比如芹菜、草莓什么的。相关机构还会继续研究智能技术怎么用在农业上。 从以前看不得笋发呆到现在机器替人干活儿,这就说明咱们农业科技工作者是真的在找问题、搞创新。展望未来要是有更多这种能补短板的装备出来干活儿,咱们农业肯定会更有竞争力,也能把中国饭碗端得更稳。