（问题）软体机器人柔顺、轻便、适应性强，在医疗辅助、精细抓取、人机协作等领域体现出应用潜力；与传统刚性机器人相比，它能连续形变，在狭窄空间和非结构化环境中完成更贴近人体与自然物体的动作。但该优势也带来控制难题：软体结构具有强非线性、强耦合和滞回特性，容易受外界接触、材料老化与负载变化影响，同一控制策略难以在不同任务或平台间迁移，复杂环境下的稳定性和精度提升遇到瓶颈。
从模仿自然到超越自然，仿生技术始终是科技创新的重要源泉；此次研究团队将大脑神经机制引入机器人控制领域，既是对生命智慧的致敬，也是对技术边界的拓展。随着软体机器人控制精度的提升，其在精密医疗、特殊环境作业、智能制造等领域的应用前景将更加广阔。这提醒我们，面对复杂技术难题，跨学科融合往往能开辟新的解决路径，而持续的基础研究投入终将转化为推动产业进步的动力。