小鹏汽车又搞了个新发明，专门给机器人用的

听说了没，小鹏汽车最近又搞了个新发明，专门是给他们的机器人用的。在爱企查App上一查就看到了，广州小鹏汽车科技有限公司申请的一项步态调整专利给披露出来了。这个发明的核心是针对机器人怎么走路的问题。他们的做法是先给机器人脚上标了几个重要的点，还测了每个点的具体位置和地面高低。接着呢，根据这些数据算一下机器人把脚放哪最稳妥，这叫落脚点回报值。除此之外，他们还特意把每个点周围大概的地形高低也拿过来比较了一下，再算一下要踢台阶的时候怎么样才能更稳当，这叫踢台阶回报值。最后就是根据这两个回报值来指挥机器人怎么调整步子，这样就能让机器人在楼梯或者坑洼不平的地方走得更稳当、更自主了。