日前，小鹏汽车自主研发的人形机器人IRON深圳湾万象城进行公开行走演示时意外摔倒——有关视频在网络传播——引发关注；这个事件也让人形机器人的研发进展再次进入公众视野。事件发生后，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏于2月1日回应称，这让他想到孩子学步的过程：跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑，并持续奔跑。其表态将摔倒视作技术迭代中的阶段性现象，强调以理性心态看待产品完善过程。 据小鹏汽车副总裁介绍，1月31日IRON在深圳湾万象城面向市民进行真实行走展示。多次演示中，机器人完成了较为流畅的步态展示，仅在一次与观众互动时出现侧倾摔倒。公司随后发布更多现场视频，展示IRON在其他演示中的稳定表现。值得关注的是，这一“插曲”在一定程度上缓解了此前的争议。有观点认为，摔倒反而从侧面印证了IRON并非“真人扮演”，打消了部分质疑。公司表示，已将部分网络评论转达给研发团队，外界的调侃也成为团队继续优化的动力。 IRON此前因拟人化步态引发热议。2025年11月，在小鹏汽车科技日期间，该机器人因“猫步”过于逼真而受到质疑。为回应争议，何小鹏在发布会现场剪开IRON小腿外覆结构，使其在机械结构完全可见的状态下继续完成步态演示，以此澄清外界疑虑。据报道，这一做法获得业内关注，华为创始人任正非也曾在相关座谈会上提及小鹏的人形机器人，并给予积极评价。 IRON能够呈现接近人类的灵活步态，主要得益于硬件结构与智能控制技术的迭代。小鹏机器人团队在第二代产品研发初期确定了腰部与脊椎的核心硬件架构，并在前脚掌增加自由度设计。通过全身82个关节自由度配置，IRON在动作表现上具备更高的灵活性与连贯性。同时，自研生成式控制器的突破成为步态升级的重要节点。 小鹏汽车机器人副总裁、AI技术委员会负责人米良川向媒体解释，随着数据与算力达到一定水平，系统能力出现明显跃升，但具体哪一次优化触发“质变”并不容易精确划分。目前IRON已使用第三代控制器，第四代控制器也已取得初步进展。新控制器可适配更高阶的生成式模型，只需输入连续姿态，机器人即可生成并完成对应动作。 米良川同时表示，生成式运动存在一定随机性，要让每一步完全一致难度很大，例如难以精确限定机器人一定先抬左腿还是先抬右腿。这一特性在技术层面解释了摔倒事件的可能原因，也反映出当前人形机器人在精细化、确定性控制上仍面临挑战。 人形机器人业务已被小鹏汽车纳入未来三大核心增长曲线之一。何小鹏此前预测，未来十年，小鹏机器人业务规模有望超过整车业务，销量目标为100万台。2026年公司年会上，何小鹏为团队设定了阶段目标：依托小鹏在自动驾驶和世界模型上的技术积累，2026年实现面向工业场景的L3级人形机器人量产，并推动产品进入商业应用场景。公司预计在12至18个月内实现关键技术突破，从而带动业务与资本市场表现。
从现场拆解自证到直面演示瑕疵，中国科技企业在创新路径上显示出更务实的态度。人形机器人融合机械工程与人工智能等多学科能力，研发过程中出现阶段性问题并不意外，也往往是技术演进的一部分。随着更多企业以科学方法持续迭代、管理不确定性，我国在全球智能装备竞争中有望形成更稳固、更持久的优势。