在机器人从"视觉感知"向"操作执行"演进的过程中，虽然视觉和算法的发展提升了环境理解和路径规划能力，但在实际生产线和复杂场景中，机器人仍常因缺乏触觉反馈而出现操作失误。专家表示，装配、插拔、旋拧等操作不仅涉及几何定位，更需要实时判断接触力、摩擦力和微小形变等物理信息。缺乏触觉感知会导致定位偏差、受力不均等问题，成为制约机器人规模化应用的主要瓶颈。
从"看得清"到"摸得准"，触觉能力的突破标志着机器人正跨越感知到操作的关键门槛。将触觉数据转化为可复用的工业资产，把触觉反馈发展为稳定的控制能力，将决定这项技术的发展前景。面对复杂的现实场景，触觉智能的规模化应用不仅是技术创新，更是机器人产业向高可靠性、高精度发展的重要里程碑。