2025届学生的毕业典礼在6月16日这天举行,上海理工大学请了八千多毕业生、老师和家长来见证。健康学院的老师李清特意送了个大礼,叫“行者二号”机器人,它走到台上跟大家打招呼,成了全场最受瞩目的科技亮点。这款机器人之前拿过全球马拉松季军和国际全地形挑战赛冠军,这次它用独特的方式向毕业生问好。因为这个机器人是全尺寸双足人形设计,用了肌腱仿生驱动技术,所以它不用像普通机器人那样全靠电机硬推关节,而是用绳子把多个电机的能量分配到各个关节去,这样既能省电又能降低峰值功率。为了能长时间稳定运行,研发团队还用上了跨模态迁移学习技术,让它模仿人类走路和学习的方式,不再像以前那样僵硬地迈腿,动作变得自然流畅多了。 (王博负责制作 视频由徐妙巧提供 信息来自上海理工大学)