你们知道吗？这次纳芯微搞了个大新闻，把电感式传感技术直接用到了机器人上。他们新推出了一款芯片，叫MT6901。这家伙用的是双码道游标算法，专门来干高精度电机位置检测这活儿。之前他们已经把霍尔式和AMR磁阻式的磁编码器产品体系给搭起来了。现在加上MT6901，他们就形成了一个磁编码器和电感编码器并行的布局。不管是通用控制还是高精度运动控制，这块儿都给包圆了。机器人关节、伺服电机还有步进电机，这些位置反馈方案他们都能搞定。 MT6901靠的是电涡流感应原理，再加上双码道游标算法的优势，不仅角度测量准，环境适应能力也很强。它通过激励线圈弄出高频电磁场，接收线圈去捕捉被转子调制过的信号，最后算出位置。这种检测模式特别皮实，不怕强磁场、电磁噪声还有污染物的影响。哪怕是在粉尘、油污或者振动特别大的地方干活，信号输出也很稳当。 左图是芯片正面的样子，上面集成了MT6901和外围器件。右图是背面的感应线圈层，跟正面共用了一个PCB基板。再说温度这事儿，MT6901也很给力。不管温度怎么变，它都能保持高精度输出。整体来看，这玩意儿比传统方案可靠多了。 更有意思的是，这芯片既可以检测电机旋转，又能控制直线运动。这就给工业设备和机器人系统设计带来了更大的灵活性。双码道信号处理架构加上自校准机制，INL典型值能到±0.02°。这个精度能满足不少高端运动控制应用的需求。关键是不用像光学编码器那样怕干扰。 还有安装方式上的改变，MT6901支持离轴安装。不像传统的轴向安装那么麻烦，它能简化机械结构。机器人关节通常会搞中空走线设计，MT6901对导线电流干扰敏感度更低，再加上离轴感应方式，适配起来特别方便。 为了配合各种电机控制系统的需求，MT6901接口也特别丰富。ABZ、UVW、PWM、SPI、UART这些接口都有：ABZ支持1到16384 PPR的可编程；UVW支持1到16极对配置；PWM是12位分辨率；SPI是21位输出；UART是23位输出最高4.0 Mbps。 围绕机器人应用，纳芯微把感知链和控制链都给铺开了。角度编码器、电流和温度传感器、电机驱动、电源管理还有接口器件都有了。关节驱动、灵巧手和电源系统这些应用场景他们都能提供支持。想要样片的话赶紧联系他们吧！