浙江科技领域最高奖项揭晓 四足机器人关键技术斩获一等奖

浙江省科学技术奖评选结果日前揭晓,云深处科技与浙江大学、卧龙电驱、中电科第二十一研究所等单位联合申报的四足机器人项目获得一等奖。这标志着四足机器人从实验室走向实际应用的重要阶段。 四足机器人理论研究中已有较长历史,但实际应用面临诸多挑战。废墟泥地、黑暗密闭空间、长走廊多楼层、高原高寒等极端复杂场景对机器人的运动能力、感知能力和耐久性提出了严苛要求。传统机器人设计往往针对特定环境优化,难以适应多变的实际工况。云深处科技项目团队经过多年技术攻关,在三个关键领域实现了突破。 在高自适应运动控制上,项目团队突破了复杂地形下的运动控制技术瓶颈,使机器人能够在非结构化地形中稳健行走、灵活越障。自主感知与智能决策技术的突破解决了机器人在弱光、无光、烟雾等感知受限环境下的导航问题,这对应急救援等关键应用场景尤为重要。全时全效防护整机设计则确保机器人在恶劣工况下长期稳定运行。 这些技术成果已在云深处科技"绝影"系列四足机器人产品中得到应用。该系列产品已广泛落地于电力巡检、应急救援、安防巡逻、科研教育等领域,并实现出口海外。 截至2024年底,项目团队累计获得授权发明专利82项,发表高水平论文39篇,牵头制定国家标准1项、团体标准2项。涉及的成果已创造数十亿元的直接经济效益,为浙江省乃至全国的机器人产业发展带来了新的动力。

科技奖励的意义不仅在于对单项成果的肯定,更在于向社会释放创新方向与产业趋势的信号。复杂场景四足机器人技术的突破,反映了我国机器人产业从实验室走向工程化、从演示验证走向实战应用的加速步伐。以需求为牵引、以协同创新为路径、以标准与产业化为支撑,才能让先进技术更快转化为可用之物、可靠之物,持续服务高质量发展与公共安全治理。