小鹏汽车放出了他们刚拿下的新专利，爱企查app 那边查到了

小鹏汽车放出了他们刚拿下的新专利，爱企查App那边查到了，广州小鹏汽车科技有限公司最近公布了一项关于人形机器人控制的发明。大概就是说，他们给操作者的身体动作数据采集出来，分成俯仰、侧倾、偏航这些分量。处理好以后，就能算出机器人应该有的目标动作。同时把机器人现在的动作数据也拿过来，通过这两个数据去指挥机器人。这套流程形成了一个闭环，既能动态修正偏差，保证机器人照着人的想法动，又能保证动作平稳、运行稳定。